Антон Владимирович
Я вижу подлёдный мир сродни лунному кратеру, где каждая тень рыбы читается как пиктограмма древних охотников. Ниже приведён метод, проверенный на Байкале и Печоре, раскрывающий детали сборки компактной камеры для серьёзного зимнего лова.
Портативный узел фиксирует поведение хищника без задержки, помогает отсеять пустые лунки и экономит наживку. Весь комплект умещается в термосумку, весит меньше полутора килограммов, работает на морозе до −35 °C.
Комплектующие
Для начала подбираю:
• CMOS-модуль Sony IMX323 с чувствительностью 0,0001 Lux,
• широкоугольный объектив 2,8 мм, обработанный фторсодержащим лаком против наледи,
• * прозрачный термостакан из поликарбоната диаметром 50 мм,
• световой венец из восьми светодиодов 850 нм,
• DC-DC повышающий преобразователь 5 → 12 В,
• LiFePO₄ аккумулятор 10 А·ч,
• кабель RG-179 Teflon длиной 20 м,
• * микро-DSP платы для оцифровки и передачи по HD 1080p,
• гермоввод PG7 с витоновым уплотнением,
• капсулу с силикагелем,
• экран-приёмник FPV 5″ с яркостью 1000 кд/м².
Каждый элемент подобран под отрицательные температуры, вместо силиконов применяю полисульфидный герметик, не «стекляннеющий» на морозе.
Сборка корпуса
Корпус собираю на токарном патроне. Поликарбонатный стакан распиливаю согласно чертежу: длина 90 мм, стенка 3 мм. Тыльная крышка точится из дюралюминия Д16Т с проточкой под уплотнительное кольцо 42×2 мм. Герметизация достигается шнуром Perbunan и контргайкой М48×1,5. Переднее окно — оптическое стекло BK7 толщиной 5 мм, посаженное на клей-герметик SikaFlex-291i, выдерживающий −50 °C.
Светодиодный венец фиксирую на текстолитовом кольце, выведя общий катод через шунтирующий резистор 3,3 Ом. Инфракрасный диапазон не пугает сигового стада, поэтому наблюдение ведётся без паразитной засветки. Плата камеры встает на алюминиевый радиатор-паук, отводящий тепло к корпусу.
Кабель фазирую в гермоввод PG7, заполняю полость мастикой 3М 5200, сверху ставлю капроновый квач — эффект «каменного шва» исключает капиллярную протечку. Перед окончательной сборкой вовнутрь помещают капсулу силикагеля, влагоёмкость 4 г на 24 см3 внутреннего объёма.
Электрика и прошивка
Питание снимаю с LiFePO₄ через разъём XT30. Повышающий преобразователь задаёт 12 В для ИК-венца, тогда как плата камеры работает от 5 В через LDO с ESR-компенсацией. Длина видеокабеля 20 м не вносит заметного затухания в AHD-сигнал, что подтверждает осциллограмма: амплитуда 1 В, фронт 45 нс, перекос 2 %.
DSP подтягивает баланс белого к 4500 К, шумодав NR3 снижен до 30 %. Овердрайв экспозиции 1/60 с нормируется при освещённости 0,002 Lux. Записываю профиль «Лёд» через UART-клемму, Baud 115 200. В камере заложен трим-фильтр коррекции аберраций Фукса, после активации граница резкости уходит за 0,9 м.
Собранный модуль помещаю в морозильный шкаф −40 °C на двенадцать часов. После оттаивания проверяю герметичность вакуум-насосом: падение давления 0,1 бар за пять минут отсутствует — стоп-кран.
На льду монтирую камеру на складную стойку из нержавеющей шпильки М6. Кабель сматывается на катушку-перо, разметка через каждый метр выполнена термоусадкой разных цветов: болотный — 3 м, оливковый — 6 м, шафран — 9 м. Опускаю модуль до глубины стоянки окуня, орориентируясь по эхолоту. Экран FPV закрыт противобликовым козырьком из ЭВА-пены. Спуск занимает двадцать секунд, после чего на дисплее уже читается рельеф.
Для архива использую видеорекордер DVR-K220, флеш-карта microSD 128 ГБ. Битрейт 12 Мбит/с даёт восемь часов без потерь. Файл сжат кодеком H.265, цветовое пространство Rec. 709, субдискретизация 4:2:0.
После рыбалки промываю корпус в пресной воде, удаляю ледышки мягкой кистью. Перед хранением открываю крышку на минуту под струёй сухого воздуха из мини-компрессора, силикагель регенерируется феном при 150 °C до потери синего индикатора.
Любителям глубины советую поменять поликарбонат на акрилатный гермошов АС-12, который выдерживает 3 атм при 100 м. Для ночной съёмки ставлю ИК-лазер 940 нм мощностью 100 мВт с рассеивателем Дуве, яркость регулируется шим-каналом.
Так рождается мобильный наблюдатель, чьи стеклянные глаза видят сквозь толщу льда, словно через кварцевый перископ древнего батискафа. Подлёдный рельеф больше не скрывает секретов, а каждая поклёвка фиксируется на кадровую ленту памяти.