Собираем подлёдную видеосистему своими руками

Подлёдная съёмка раскрывает поведение рыбы под шестидесятисантиметровым панцирем льда. Наблюдая кормёжку в реальном времени, удаётся подкорректировать игру мормышки, понять реакцию стаи.

подводная-камера

Готовые комплексы обходятся дороже комплекта снастей на сезон, самодельный вариант умещается в рюкзак по цене одного эхолота начального класса.

Основная задача — защитить матрицу от гидростатического давления, сохранить гибкость кабеля при минус тридцати и избавить картинку от флуоресцентных бликов, возникающих в мутноватом льду.

Выбор оптики

Сердце системы — миниатюрная матрица Sony IMX323 вместе с объективом с углом обзора девяносто градусов. Пиксель размером 2,8 мкм даёт чувствительность 0,01 люкс, поэтому съёмка идёт без лишней подсветки.

Объектив берётся из видеоглазка IP-камеры: стекло просветлено, арктический лак удерживает резьбу при термоцикле.

Для устранения сферо-хроматизма добавляется слабый апохроматический корректор, известный среди оптиков как «бахроматор». Он вытачивается из фиолетового стекла марки FPL-53.

Съёмка в мутной воде выигрывает от узкого зелёного диапазона. Штатный инфракрасный отсекающий фильтр заменяется стеклом Schott BG-39.

Корпус и герметизация

Корпус точу из стержня капролона диаметром сорок миллиметров. Материал не хрупок на пятидесятиградусном морозе, не боится толчков об кромку лунки.

Внутренняя полость растачивается до двадцати восьми миллиметров под акриловую колбу с матрицей. Толщина стенки семь миллиметров, запас прочности при давлении десять атмосфер.

Вывод кабеля осуществляется через разъём гермоперехода Subcon Micro-M, заполненный компаундомдом на основе полисульфидного каучука. Такой компаунд остаётся эластичным при минус сорока, не трескается при сгибах.

Стык корпуса и стеклянного иллюминатора уплотняется кольцом из фторкаучука и тонким слоем герметика «тиокол». Для страховки поверхность покрываю паропереходным лаком «МЗ-122».

Ток потребления матрицы с подсветкой — сто пятьдесят миллиампер. Такой ток питается от пауэрбанка на литий-железо-фосфатных элементах ёмкостью шесть тысяч миллиампер-часов, чего хватает на восемь часов непрерывной съёмки.

Аккумулятор располагается в утеплённом чехле из пенополиэтилена. Между пауэр-банком и камерой ставлю понижающий DC-DC модуль на TPS5430, фиксирующий выходное напряжение пять вольт.

Для вывода изображения использую трёхдюймовый IPS дисплей от экшн-камеры. Матрица питается по LVDS через простейший драйвер, помещённый в крышку коробки-паука.

Кабель — витая пара из инконель-покрытой меди, изоляция FEP держит минус сорок, не дубеет. Оплётка дополнена арамидами «Тварон» для разгрузки от растяжения.

Полевое испытание

Перед первым выходом опускаю корпус в домашний аквариум с солями магния, имитирующими электропроводность талой воды. После двух суток на глубине метр признаков влаги внутри нет.

На льду кижучьего водоёма камера спускалась на семь метров. Температура воздуха минус тридцать два, картинка плавная, без смазывания. Подсветку активировал лишь в сумерках: шесть светодиодов OSRAM OSTAR выдавали полтора ватта на метр, равномерно подсвечивая пятно диаметром метр.

При перекладке лунки корпус ударился об бортик, проявилось только поверхностное царапанное кольцо. О-ринг остался цел, герметичность стабильна.

Доморощенный комплект вышел по затратам двадцать тысяч рублей, при том как магазинные аналоги стартуют от пятидесяти. Вес системы с кабелем двадцать метров — шестьсот граммов. Рюкзак остаётся лёгким, запас пространства занимает термос.

Подлёдная съёмка открывает скрытый театр подножного хищника, подчёркивает тонкости подачи наживки и сокращает время на поиск активной стаи. Зимний день короток, поэтому каждая минута со стабильной картинкой возрастает в цену трофея.

Понравилась статья? Поделиться с друзьями: